今天是 #sudo R1 正式发布的日子,我们很自豪能作为它背后的设计合作伙伴。R1 是一套完全一体化的机器人系统,围绕「抓取」这一物理操作中最基础的入门动作构建,据报告在大量真实物体上首次尝试的成功率接近 98%。这套系统的特别之处在于它的学习方式:R1 仅靠仿真数据训练,不依赖任何真实世界的演示或人工标注,其能力通过数据生成而非人力采集来扩展。
这个方法之所以重要,是因为具身智能在很大程度上已经学会了思考,却才刚刚开始具备某种程度的可靠行动能力。抓取是基础性的工作,孕育出它的「仿真优先」范式也为通往更广义的操作技能打开了一条道路—制造业、物流、农业和养老照护都需要这些技能。
我们与 #sudo 的合作才刚刚开始。在接下来的几个月里,会有更多源自这次合作的作品陆续登场,我们也期待每一块拼图浮现时与你分享。
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